この表現を選ぶ場面
don't need to worry
一般動詞 need + to の否定で「心配する必要はない」。地域差や改まりを意識せず、日常会話でまず選びやすい形です。
この表現を選ぶ場面
don't worry
否定命令の形で「心配しないで」。会話で直接安心させる言い方です。声の調子によっては強く聞こえるため、理由を添えると親切です。
この表現を選ぶ場面
no need to worry
名詞 need を使う「心配する必要はない」。主語なしで簡潔に言え、案内文や短い返答にも使えます。
この表現を選ぶ場面
must not / mustn't worry
文法上は強い「心配してはいけない/心配しないで」。規則の禁止に限らず、文脈と声の調子によって強い安心づけになることがあります。ただし need not と同じ「必要がない」ではありません。